廣州北東科技有限公司是一家致力于機器人視覺導航系統研發的研發型企業，擁有專業的研發團隊。無軌視覺導航定位系統、無軌二維激光導航定位系統、無軌三維激光導航定位系統，均是我們企業的研發方向且已取得了不錯的成績。 無軌視覺導航定位系統、無軌二維激光導航定位系統、無軌三維激光導航定位系統。 三維激光雷達采用混合固態激光雷達方式，集合16線激光頭，監測距離100m以上，測量精度2cm以內，水平測角360°，垂直測角30°。三維輪廓掃描,，實時掃描局部環境信息，持續跟已知的高精度地圖做即時匹配，即可得到當前的準確位置。三維激光掃描系統同時集成了障礙物識別，安全警報功能，無需另外安裝安全激光掃描儀。 中央調度系統 系統是整個AGV系統的核心，它根據接由物料管理系統下達的搬運任務，按照一定的優先級把任務分配空閑的AGV，統籌調度系統中所有的AGV，以最優的方案完成作業任務，并統一指揮交通，避免AGV發生相互接觸，同時管理AGV的充電需求，并完成與外圍設備的通信。地面控制系統以后臺服務的形式運行，不提供用戶界面，用戶無需對該軟件進行任何操作。 中央調度系統內置了報表統計功能，通過數據報表可以使客戶感受到實際的效率提升，同時分析影響AGV效率的主要因素并協助客戶進行改善，提高AGV的使用效率。 二維激光導航定位系統 采用導航激光雷達掃描生成及粒子濾波算法精準定位。通過導航激光雷達在進場時事先對使用環境下的作業平面進行輪廓掃描進而生成為數字化輪廓地圖，專門為智能物流機器人的定位導航服務。智能物流機器人在此之后的行進導航，通過周邊環境地標的激光輪廓粒子測距數據與數字輪廓地圖進行后驗概率算法快速匹配，從而確定當前機器人在數字輪廓地圖中的實際坐標與姿態方位角。根據導航激光雷達測距的測量誤差范圍，定位精度可控制在3cm之內，如需要更加精準的定位精度，則可以通過二次輔助定位技術進行原有輪廓定位精度的補強。