在齒輪加工過程中的微小變形及工藝穩定性控制相對復雜。毛坯鍛造后大多要采用等溫正火，以期獲得良好的加工性能和趨勢變形的均勻金相組織；對于精度要求不高的低速網柱齒輪可以熱前剃齒而熱后不再加工，徑向剃齒方法的應用擴大了剃齒應用范圍；圓柱齒輪熱后加工有珩齒和磨齒兩種方式，珩齒成本低但齒形修正能力弱，磨齒精度高而成本高；采用沿齒高方向的齒頂修緣和沿齒長方向的鼓形齒修形工藝能夠顯著降低齒輪嚙合噪聲和提高傳動性能，是被廣泛關注的研究領域。