各軸功能 ： Ｘ，Ｙ1.2，Ｚ 軸實現三維空間有效行程內任意點的定位及實施聯動運行，Ｒ軸（旋轉軸） 可實現任意角度避開焊點周邊的元器件而實施焊錫作業。 2 .工作指令編寫 ：機器操作程序的設定及修改快捷方便，可通過示教及數字輸入等方式，手動運行可 實現點動、低速、高速形式的切換，具備批量修改及陣列復制等功能 3 .錫量控制 ：根據實際焊錫需求.通過程序設定出錫速度及出錫時間來控制單個焊點的錫量，且每個焊 點的錫量可以單獨控制,保證焊點的一致性和焊料的充分擴散；同時配備錫量微調旋鈕，焊點的過飽 滿或欠缺不需要進入控制器進行參數修改，而直接通過微調來解決，具備提前送錫、預熱后給錫或者 分多次分別給錫功能；（另一種形式為：通過控制錫線的長度，及出錫速度等形式，同時具備給錫及 回錫長度的控制） 4 .清洗裝置 ：采用自動噴氣式清洗,可以設定任意數量間隔的形式進行清理； 5 .溫控裝置 ：采用高頻大功率發熱芯，150~200W,升溫極快，恒溫穩定好，100~600攝氏度根據產品實際 需求而選擇設定溫度值；